Krefeld
Bei diesem Projekt soll ein Roboter auf innovative Weise gesteuert und programmiert werden. Dafür wird ein Sensor verwendet, der eine menschliche Hand im dreidimensionalen Raum tracken kann. Der Sensor erkennt die Position, Ausrichtung sowie Beschleunigung jedes einzelnen Fingers.
Es wurde ein Programm entwickelt, welches die Daten des Handsensors nutzt, um Gesten und Bewegungen zu erkennen. Damit können alle wichtigen Funktionen einer Roboterkinematik abgebildet werden. In Echtzeit werden auf Basis dieser Informationen vom Roboter ausführbare Befehle erzeugt. Von maximaler Geschwindigkeit bis zur sehr präzisen Ausrichtung kann der Roboter auf diese Weise kontrolliert werden. Auch ein angeschlossener Greifer lässt sich mit Gesten ansteuern.
Die durch die Handsteuerung angefahrenen Punkte werden gespeichert, um so die Abläufe später automatisch wiederzugeben. Auf diese Weise lässt sich ein Roboter programmieren, ohne eine einzige Codezeile schreiben zu müssen.
Dieses Projekt wurde am Beispiel des igus robolink (RL-DCi-5S-M) umgesetzt.