Langenargen
Der Rebel holt die Wellen aus einem Magazin und legt diese in einer pneumatischen Wellenspannvorrichtung ab. Anschließend holt er die O-Ringe mittels O-Ringgreifer aus dem O-Ring Magazin. Die O-Ringe werden über einen Ringförderer bereitgestellt.
Danach wird die korrekte Montage der O-Ringe über eine Kamera geprüft. Die Gutteile werden in der IO-Box abgelegt, die Schlechtteile in eine n.I.O Box.
Der gesamte Prozess wird über die Robot Control gesteuert.