Wittekindshofer Werkstätten / Betriebsmittelbau
Die Anlage Stapelecken-Robotic ist eine Roboter unterstützte Vereinzelungsmaschine mit einem 6-Achs Roboter (ReBel) der Fa. IGUS und einem 2-Finger Teilegreifer als Entnahmewerkzeug.
Die Anlage kann zwei Werkstücksorten Stapelecken bearbeiten.
Diese ist zum vereinzeln, aussortieren und abzählen, geeignet.
Links Oben befindet sich der manuelle Einwurf Behälter der zu verarbeitenden Kunststoffteile "Stapelecken".
Dieser Bunker gibt die Teile vollautomatisch an den Pneumatikstufenförderer weiter.
Der sie selbstständig vereinzelt und auf ein Förderband transportiert.
Löst der Bestück Sensor am Ende des Bandes aus, bekommt der 6-Achs Roboter "ReBel", über ein Visio den Pick- Befehl zur vollautomatischen Entnahme.
Verunreinigungen und Fremdteile bleiben auf dem Förderband und werden nach Zyklusende in den Auslassbehälter befördert.
Gutteile werden mit dem Greifwerkzeug abgezählt und in den Fertigteilebeutel befördert.
Die Motorendstufen vom Roboter werden durch eine PC-basierende -Steuerung iRc der Firma IGUS angesteuert.
Die komplette SPS-Steuerungs-, Sicherheitsüberwachung- und Leistungselektronik, sind in einem separaten Schaltschrank untergebracht.
Die Grundfunktionen lassen sich am HMI-Eingabe Tableau, sowie manueller Tastsensoren und Schalter bedienen.
Signalleuchten sowie animierte Leuchtmelder auf dem HMI-Tableau übermitteln visuell Statusbefehle der Anlage.
Sytemparameter und Diagnosewerte sind ausschließlich über das Tablet abzurufen.
Die gesamt Anlage ist eingehaust, die Bestückung der zu bearbeitenden Teile erfolgt durch eine Zuführöffnung mit Deckel.
Fertigteile im Abfüllbeutel können an der rechten Seite per Schubfach entnommen werden.
Für Ausschussteile und Abfälle gibt es eine separate Entnahmebox mit Türöffnung.
Alle Eingriff Stellen sind mit Sensorik überwacht.
Die Anlage ist ausschließlich für zwei verschiedene Sorten Stapelecken (rot/grün) fest paramentiert.
Sie kann im Vollautomatik- und Einzelzyklusmodus betrieben werden.