Pick-and-Place-Anwendung mit APIRO-Roboter von igus in einer SCARA-Konfiguration.
Problem:
Visuelle Erkennung von Teilen, die ein Linearaktuator vorlegt.
Quadratische Teile müssen nach Farbe aussortiert und autonom in der richtigen Reihenfolge in eine Schale gelegt werden.
Dieser Prozess wird mittels SPS-Systemen von Beckhoff gesteuert.
Die Studenten lösten die Programmieraufgabe erfolgreich und erhielten durch diese GIP (integrierte Aufgabe) ihre Diplomabschlüsse.
Lösung:
Die vielseitigen APIRO-Robotergelenke von igus ermöglichten eine kostengünstige Programmierung von industriellen SPS-gesteuerten Verfahren.
