PS Diepenbeek – Visuelle Erkennung der Teile

igu-award-adm | Juli 23, 2020

Pick-and-Place-Anwendung mit APIRO-Roboter von igus in einer SCARA-Konfiguration.

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Problem:
Visuelle Erkennung von Teilen, die ein Linearaktuator vorlegt.

Quadratische Teile müssen nach Farbe aussortiert und autonom in der richtigen Reihenfolge in eine Schale gelegt werden.

Dieser Prozess wird mittels SPS-Systemen von Beckhoff gesteuert.

Die Studenten lösten die Programmieraufgabe erfolgreich und erhielten durch diese GIP (integrierte Aufgabe) ihre Diplomabschlüsse.

Lösung:
Die vielseitigen APIRO-Robotergelenke von igus ermöglichten eine kostengünstige Programmierung von industriellen SPS-gesteuerten Verfahren.

Abstimmen

Für den ROIBOT Award 2019 suchten wir clevere Low-Cost-Robotics Anwendungen basierend auf igus® Komponenten mit einer schnellen Amortisationszeit. Wir danken allen Teilnehmern für die zahlreichen Einsendungen!