Während der gesamten Entwicklung und Weiterentwicklung der Anlage waren die Kosten ein zentraler Aspekt. Es galt mit geringst möglichem Mitteleinsatz eine zuverlässige Anlage zu bauen. Für die Automatisierung der bis dahin noch manuellen Entnahme der Kapseln nach dem Dosiervorgang haben wir uns für eine Handling-Lösung entschieden, welche mit hoher Wiederholgenauigkeit mehrere Fixpunkte möglichst schnell und präzise anfahren können, sollte. Weiterhin war es uns wichtig eine Integration in unsere bisherige Python-basierte Steuerung zu gewährleisten.
Das Linienportal von IGUS in Verbindung mit der D1 ist hierzu eine sehr gute Lösung. Insbesondere die gute Dokumentation und der Support (welchen wir einige Male beratend in Anspruch nehmen konnten) haben uns sehr geholfen die Steuerung in das bisherige Konzept mit unserem Raspberry-Pi zu integrieren, ohne eine teure übergeordnete Steuerung für die Anlage anschaffen zu müssen.
Als weiteres entscheidendes Kriterium sahen wir die schmiermittelfreie Lagerung des Handlings. Mit unserer Anlage werden Bedarfsgegenstände zur Verpackung von Lebensmitteln produziert, da ist es unerlässlich, dass keine Betriebsstoffe auf die Kaffeekapseln übergehen und diese kontaminieren.
Die Low-Cost Automatisierung ermöglicht es uns als Start-up die Investitionen in die entsprechende Produktionsanlage und damit in unsere Produktionskapazität Stück für Stück vorzunehmen.
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