Space Team Aachen (Projekt Scorpius)

igu-award-adm | Juni 29, 2024

Allgemeine Informationen

  • Datum: 2024-06-29 15:47:45
  • Firma: Space Team Aachen (Projekt Scorpius)
  • Ansprechpartner: Herr Max Erik Sprenger
  • E-Mail: scorpius@sta.rwth-aachen.de
  • Anschrift: Templergraben 55, 52062 Aachen
  • Telefon: 15736492666
  • Land: Deutschland
  • Awareness:
  • Kollegen
  • Anderes
Applikationsbeschreibung der Anlage
Der Roboterarm, welcher am Heck des eigens entwickelten Rovers montiert wird, wird verwendet, um Gesteinsproben von einer simulierten Marsoberfläche zu sammeln und einzulagern, um diese dann weiter zu analysieren. Des Weiteren bedient er ein Wartungsschalterfeld und muss dort autonom bestimmte Schaltabläufe sowie Steckverbindungen lösen und verbinden.
Problemstellung
Der Roboterarm, welcher am Heck des eigens entwickelten Rovers montiert wird, wird verwendet, um Gesteinsproben von einer simulierten Marsoberfläche zu sammeln und einzulagern, um diese dann weiter zu analysieren. Des Weiteren bedient er ein Wartungsschalterfeld und muss dort autonom bestimmte Schaltabläufe sowie Steckverbindungen lösen und verbinden.
Wie wurden mit Automatisierung Prozesse optimiert/Kosten eingespart/Effizienz gesteigert?
Hier kommt der ReBeL 6DOF ins Spiel, da dieser eine extrem gute Alternative zu den herkömmlichen Herstellern bietet. Er ist für uns perfekt geeignet, da er weniger wiegt und dabei immer noch genau genug für alle unsere Anwendungen ist.
Desweiteren ist die Plug and Play Software leicht zur Automatisierung der Prozesse anzuwenden.
Eingesetzte Produkte von igus
  • ReBeL – 6 DOF
  • Geschätzter Return on Investment
  • Geschätzte Kostenersparnis (€) 8000
  • Wie sind Sie auf den ROIBOT Wettbewerb aufmerksam geworden?
  • Kollegen
  • Anderes
  • Bilder

    Comment on this article

    Please write a comment.

    Your comment will be moderated by an admin before activation.




    Abstimmen

    Für den ROIBOT Award 2022 suchten wir clevere Low-Cost-Robotics Anwendungen basierend auf igus® Komponenten mit einer schnellen Amortisationszeit. Wir danken allen Teilnehmern für die zahlreichen Einsendungen!