Taiwan Pulse Motion bietet Lösungen für die Automatisierungssteuerung an, unter anderem eine breite Palette von Schrittmotorantrieben auf EtherCAT-Basis, verteilte I/O-Module und kostengünstige Industrie-PCs.
Für Steuerungsanwendungen mit Roboterarmen bietet TPM außerdem das auf dem EtherCAT-Bus basierende Robotersteuersystem MyRobot, das sofort mit igus-Portalrobotern, Delta-Robotern und robolink Roboterarmen eingesetzt werden kann. Anwender können komplexe Roboterbewegungen mühelos mit einer vereinfachten Robotersprache beschreiben.
Problem:
Für Anwender, die ein Robotersteuerungssystem für bestimmte Anwendungen wie automatische Sichtprüfmaschinen mit Roboterarmen nutzen, spielen Industriecomputer bei der Verarbeitung großer Bilddatenmengen eine wichtige Rolle. Ein PC-basiertes Robotersteuerungssystem ist deshalb eine unverzichtbare Komponente bei der Computerbildverarbeitung und den Antriebs- und Bewegungsfunktionen, die anspruchsvolle Algorithmen erfordern.
Lösung:
MyRobot ist eine sofort einsatzbereite Steuerungssoftware zur Simulation von Roboterarmen. Der Anwender kann auf einfache Weise eine virtuelle Umgebung schaffen, in der die Anwendungen und Offline-Programmierung simuliert werden. Das verkürzt den Entwicklungszyklus und die Anlaufzeit und spart dadurch viel Zeit und Geld.
Die eingebaute Simulation MyRobot erspart den Anwendern Zeit und Kosten, denn sie müssen kein separates Software-Simulationspaket kaufen, den Umgang damit erlernen und es in die Steuerung und deren Software integrieren.
igus-Roboterarme werden immer mit einem integrierten MyRobot-Steuerungssystem ausgeliefert.