• Datum: 2024-06-30 18:24:20
• Firma: TH Nürnberg
• Ansprechpartner: Frau Sina Steinmüller
• E-Mail: steinmuellersi89050@th-nuernberg.de
• Anschrift: Keßlerplatz 12, 90489 Nürnberg
• Telefon: 1785301194
• Land: Deutschland
• Awareness:
• Messe

Entwickelt wurde ein mobiler Roboter für den Einsatz auf Bananenplantagen. Die Basis bildet eine 400mm x 360mm große off-road fähige Roboterplattform in Verbindung mit einem 6-DOF-ReBeL Roboterarm. An dem Roboterarm sind unter anderem eine AI-Kamera und ein Bodenfeuchtesensor für die Überwachung des Gesundheitszustandes der Bananenpflanzen angebracht. Zusätzlich hat der Roboter einen Flüssigkeitstank für Düngemittel, welche mit einer Pumpe und Düse am Arm positionsgenau ausgebracht werden. Der Roboter wird von einem Raspberry Pi gesteuert und eine über ROS Schnittstelle programmiert.

Entwickelt wurde der Roboter im Rahmen des Smart Green Island Hackathon von Studierenden des AutonOhm Robotikteams der Technischen Hochschule Nürnberg.

Manuelle Überwachung und Düngung von Bananenpflanzen sind sehr zeit- und arbeitsintensiv, was zu hohen Betriebskosten führt. Durch die teilweise Automatisierung dieser verhältnismäßig einfachen Aufgaben können Landwirte ihre Arbeitskräfte und Betriebsmittel gezielter einsetzen.

Die Überwachung und Ausbringung von Düngemitteln wird durch den Einsatz eines oder mehrerer Roboter teilweise automatisiert, was den manuellen Arbeitsaufwand reduziert.
Roboter gewährleisten außerdem die kontinuierliche Überwachung der Pflanzen, wodurch Krankheiten und Schädlingsbefall noch früher erkannt und behandelt werden können. Dadurch wird auch die gezielte und ressourcenschonende Düngung und Bewässerung ermöglicht, was den Einsatz von Wasser und Nährstoffen optimiert.

ReBeL – 6 DOF

7-12 Monate

Messe