Pilotanlage:
Griff aus Kiste mit robolink D und Kameratechnik
Handling vom Zwangsentlüftungsrahmen Passat /Arteon
Vereinzelung und Zuführung der Bauteile zur Weiterverarbeitung
Problem:
Einsatz von Low- Cost Robotik im Kontext „Griff aus der Kiste“
Realisierung mit dem IGUS robolink D, Kameratechnik und Leichtbaugreifer (3D Druck)
Aufgabenstellung:
Entnahme der Zwangsentlüfungsrahmen aus einem Kleinladungsträger (KLT) inclusiv der Entnahme und Entsorgung der Pappzwischenlagen.
Bereitstellung der Zwangsentlüftungsrahmen für einen 6 Achs Roboter zum Verbau der Teile direkt im Linienprozeß am Fahrzeug.
Lösungidee:
Realisierung Griff aus Kiste mit IGUS robolink D in der Pilotanlage im Technikum Montagen Werk Emden mit dem Ziel der Erreichung der Serienreife.
Status (Stand KW 11 2020) : Einbau der Technologie im 3. Quartal 2020 im Linienprozeß der Halle 2 Montagen Werk Emden