Deutschland
Im Rahmen unserer Weiterbildung zum staatlich geprüften Techniker in der Fachrichtung Automatisierungstechnik und Mechatronik an der Wilhelm-Maybach-Schule in Heilbronn haben wir innerhalb von neun Monaten unsere Technikerarbeit umgesetzt. Unser vierköpfiges "IGUS-Robi-Team" entwarf ein Lehrmittel, das Schülern in verschiedenen Schularten, wie Berufskollegs und Berufsschulen, den Einstieg in die Welt der Automatisierung und Mechatronik erleichtern soll. Die zentrale Aufgabe bestand darin, dass der Lehrmittelwagen sowohl allen technischen Anforderungen als auch den pädagogischen Bedürfnissen gerecht wird. Die Hauptkomponente des Projekts ist eine robuste Aluprofilkonstruktion, die als Plattform für einen modernen 5-Achs-Roboter von IGUS dient. Dem Anwender steht eine B&R-Steuerung, verbunden mit einer Computerschnittstelle zur Verfügung.
https://www.youtube.com/watch?v=I89n0J5cuuE
Die Anlage Stapelecken-Robotic ist eine Roboter unterstützte Vereinzelungsmaschine mit einem 6-Achs Roboter (ReBel) der Fa. IGUS und einem 2-Finger Teilegreifer als Entnahmewerkzeug.
Die Anlage kann zwei Werkstücksorten Stapelecken bearbeiten.
Diese ist zum vereinzeln, aussortieren und abzählen, geeignet.
Links Oben befindet sich der manuelle Einwurf Behälter der zu verarbeitenden Kunststoffteile "Stapelecken".
Dieser Bunker gibt die Teile vollautomatisch an den Pneumatikstufenförderer weiter.
Der sie selbstständig vereinzelt und auf ein Förderband transportiert.
Löst der Bestück Sensor am Ende des Bandes aus, bekommt der 6-Achs Roboter "ReBel", über ein Visio den Pick- Befehl zur vollautomatischen Entnahme.
Verunreinigungen und Fremdteile bleiben auf dem Förderband und werden nach Zyklusende in den Auslassbehälter befördert.
Gutteile werden mit dem Greifwerkzeug abgezählt und in den Fertigteilebeutel befördert.
Die Motorendstufen vom Roboter werden durch eine PC-basierende -Steuerung iRc der Firma IGUS angesteuert.
Die komplette SPS-Steuerungs-, Sicherheitsüberwachung- und Leistungselektronik, sind in einem separaten Schaltschrank untergebracht.
Die Grundfunktionen lassen sich am HMI-Eingabe Tableau, sowie manueller Tastsensoren und Schalter bedienen.
Signalleuchten sowie animierte Leuchtmelder auf dem HMI-Tableau übermitteln visuell Statusbefehle der Anlage.
Sytemparameter und Diagnosewerte sind ausschließlich über das Tablet abzurufen.
Die gesamt Anlage ist eingehaust, die Bestückung der zu bearbeitenden Teile erfolgt durch eine Zuführöffnung mit Deckel.
Fertigteile im Abfüllbeutel können an der rechten Seite per Schubfach entnommen werden.
Für Ausschussteile und Abfälle gibt es eine separate Entnahmebox mit Türöffnung.
Alle Eingriff Stellen sind mit Sensorik überwacht.
Die Anlage ist ausschließlich für zwei verschiedene Sorten Stapelecken (rot/grün) fest paramentiert.
Sie kann im Vollautomatik- und Einzelzyklusmodus betrieben werden.
Seit 2005 beschäftigen sich Hochschulen und industrielle Unternehmen intensiv daran, biegeschlaffe Teile prozesssicher zu Handhaben.
Durch innovative Greiftechniik hat es Robotextile geschafft, biegeschlaffe Teile (unter anderem Textilien) von einem Stapel zu vereinzeln und zu greifen.
Dieses spezielle EndOfArmTooling wurde bisher an industrielle Roboter montiert um Maschinenbestückung und Entnahme in der Textilindustrie zu realisieren.
Erste Erfahrungen mit 2-Achssysteme, Cobots und Portalrobotern von IGUS ermöglichen durch den niedrigen ROI eine riesige Chance für Reshoring und Nearshoring eines ganzen Industriezweigs der Textilproduktion.
Modular ausbaubare Systeme von IGUS ermöglichen vor allem in bisher niedrig automatisierten Branchen eine hohe Akzeptanz, sowohl technisch als auch wirtschaftlich.
Automatisiertes Regalsystem innerhalb eines Flugzeugsrumpfes mit Roboterarm zur Bereitstellung von Drohnen in flugfertigem Zustand aus dem zuvor genannten automatisierten Regalsystem. Darüberhinaus zur Bestückung der Drohnen mit Akkus und Ausklappen der Propellerarme zur Vorbereitung für den Start der Drohnen aus dem Flugzeug (Mutterschiff)
Automatisierte Trennung von Artikel und Anguss an der Spritzgussmaschine ohne Zykluszeitverlust
Anlage ist kompatibel zur BoyXS und wird direkt unter dem Ausfallschacht platziert. Artikel und Anguss landen auf einem Rotationsförderer, pickbare Angüsse werden durch eine iFM Kamera lokalisiert und mithilfe eines Portal gepickt. Wenn Artikel noch am Anguss hängen, fährt das Portal in eine Abtreifvorrichtung und trennt diese ab, der Anguss wird anschließend in die NIO Kiste geworfen. Lose Artikel auf dem Rotationsförderer werden durch eine seitliche Öffnung ausgeschleust.
Inlinebedruckung Extrusion – in der Extrusion (Produktion von igus-Halbzeugen) muss in zyklischen Abständen die Artikelnummer auf die Profile gedruckt werden. Der Druckkopf muss aktiv über dem Profil bewegt werden, da Extrusions-Geschwindigkeit zu gering ist. Die 7. Achse ist erforderlich, weil bis 16 Profile gleichzeitig extrudiert werden.
Montage von Xiros-Kugellagern.
Verwendete Standardkomponenten:
1. Lineartaktförderer (Eigenentwicklung iRobot)
2. Stufenförderer (Eigenentwicklung iRobot)
3. Rotationsförderer (Eigenentwicklung iRobot)
4. Epson Scara
5. Varioshaker
6. Linearachsen
7. div. Gleitlager + Energieketten
Banana plantation – Technology is the Gamechanger for Sustainability and Competitiveness
