Deutschland
Wir entwickeln ein Konzept, dass die individuelle Medikamentendosen der einzelnen Patienten einer Pflegeeinrichtung automatisiert ausgibt. Durch dieses Gerät muss das Pflegepersonal die Medikamente nicht mehr einzeln entblistern und kontrollieren, diese Tätigkeiten werden von dem Gerät übernommen.
Der Auswurf der Medikamentendosis erfolgt durch die Auswahl des Patienten und der Tageszeit. Um beispielsweise die Medikamente des Patienten X am Morgen zu bekommen, müssen im Gerät genau diese Daten eingegeben werden. Dieser gibt dann mit Hilfe eines Roboterarms die richtige Anzahl an Medikamenten aus und entblistert diese. Das Pflegepersonal kann die entblisterte Medikamente entnehmen und hat mit Sicherheit die richtigen Medikamente und die richtige Anzahl an Medikamenten.
Durch das modulare Lagersystem ist es möglich beliebig viele verschiedene Medikamente in dem Gerät zu lagern. Es besteht aus übereinander gelegten Lagerfächern, welche Platz für ein Medikamentenblister bieten. Die einzelnen Blister werden in jedem Fach eingebucht und die Informationen werden gespeichert.
Diese Daten werden in einer Datenbank hinterlegt und können beliebig abgerufen werden. Hier werden Daten zum Mindesthaltbarkeitsdatum, Form und Farbe der Tablette, dem Patienten, welchem die Tabletten gehören und dem Einnahmeintervall erhoben.
Das System gibt zusätzlich eine Meldung, sobald ein Blister leer ist oder ein MHD abgelaufen ist. Werden Medikamentendosierungen oder Änderungen vom Arzt unternommen, können diese sofort in das System übermittelt und direkt angepasst werden.
Damit die Medikamente fehlerfrei bereitgestellt werden, werden unterschiedliche Kontrollsysteme eingebaut. Hierfür wird unteranderem eine Kamera mit Bilderkennung installiert. Die Bilderkennung erkennt die Form und die Farbe der Hartkapseltabletten und kann diese mit den Daten der Datenbank vergleichen.
Zudem werden über einer Rahmenlichtschrank kontrolliert, ob eine Tablette aus dem Blister gelöst wurde. Zur Kontrolle der Rahmenlichtschranke wird noch ein kapazitiver Sensor verbaut.
Das Pick&Place System von Apostore besteht aus einer Roboterzelle und einem Versorgungssystem für zuzuführende Schüttgut-Ware im Healthcare Sektor
In der Roboterzelle arbeitet ein Robolink, der von einer Beckhoff Steuerung gesteuert wird. An die Steuerung ist ein 3D-Sensor der Firma Pickit3D angeschlossen.
Alles zusammen realisiert eine echte Bin-Picking-Lösung.
Die Anlage kommt in einer Wiener Apotheke erstmalig zum Einsatz.
Lösung unter:
https://www.youtube.com/watch?v=BTdtXn2GCEs
Pulverbeschichtungsroboter für die Beschichtung von Kleiderspind Innenbeschichtung
der einzelnen Fächern mit verschiedene Abstände im durchlaufverfahren. Das Heißt, der
Spind ist schräg aufgehängt und wird während des Transports durch die Anlage Innen-
beschichtet.
Delta robot demo application known from LinkedIn videos
Testen von Plastikkarten
– Oberfläche (Video Barcode)
– Datenträger (RFID Chip Magnetstreifen)
Vergleich Oberfläche mit Datenträger
Video haben sie im Hause