Erlangen
Mit der von feinarbyte entwickelten Anlage werden Schlagzeug-Becken mit einheitlicher Schlagkraft an definierten Stellen angespielt. Um vergleichbare Anschlagwinkel zu erreichen, wird die Kontur aller Becken zu Beginn optisch vermessen. Pro Anschlag wird automatisch eine Tonaufnahme erstellt.
Die Firma Pantel Elektronik fertigt Flachbaugruppen nach Kundenwünschen. Bei einigen dieser Flachbaugruppen wird es während des Fertigungsprozesses nötig Flachstecker in die Elektronik zu pressen. Anfangs setzten die Mitarbeiter die Flachstecker händisch in Werkzeugträger ein und verpressten diese abschließend mit den Leiterplatten.
Um die als Schüttgut gelieferten Flachstecker automatisiert zu bestücken, werden diese zunächst durch einen Vibrationsförderer vereinzelt. Die Anlage, ausgestattet mit einem IGUS-Raumportal (500x500x100) und einem Schunk Greif-Schwenk-Modul, entnimmt den bereitgestellten Flachstecker und fügt diesen in den verschiedenen Werkzeugträgern an vorher definierten Positionen ein. Der nun vorbereitete Werkzeugträger kann entnommen und der weiteren Verarbeitung zugeführt werden.
Gesteuert wird der komplette Vorgang durch einen Industrie PC mit LabVIEW. Durch das eigens entwickelte Programm entsteht ein übersichtliches GUI mit einfachen Fernwartungsmöglichkeiten, die durch eine installierte Webcam weiter verbessert werden. Nachträgliche Anpassungen sind also vergleichsweise einfach umzusetzen.