Award ID: 21259 Company: Leverage Robotics GmbH
Allgemeine Informationen
- Datum: 2024-02-13 15:23:57
- Firma: Leverage Robotics GmbH
- Ansprechpartner: Herr Roman Weitschat
- E-Mail: roman.weitschat@leverage-robotics.com
- Anschrift: Reußweg 28, 81247 München
- Telefon: 15223672189
- Land: Deutschland
- Awareness:
- Suchmaschinen
Applikationsbeschreibung der Anlage
Bei der Applikation handelt es sich um das Beladen von Maschinen, was heutzutage vorrangig von Menschen durchgeführt wird. Hierbei werden häufig Objekt vormontiert, und dann in eine Maschine, wie z.B. einer Presse, geladen und von der Maschine bearbeitet. Die Maschine wird jedoch mit unterschiedlichsten Bauteilen bzw Geometrien beladen, dass eine Flexibilisierung der Automatisierungslösung im Vordergrund steht.
Problemstellung
Die Problemstellung betrifft die automatisierte Herstellung von Kleinserien und Variantenvielfalt. Hierbei ist es wichtig fertige Lösungen anzubieten, die komplexe und vielfältige Aufgaben realisieren können. Gerade die Automatisierung von Varianten steht im Vordergrund und stellt die Automatisierung immer wieder vor teure und aufwendige Lösungen. Insbesondere das flexible Greifen von unterschiedlichen Objekten.
Wie wurden mit Automatisierung Prozesse optimiert/Kosten eingespart/Effizienz gesteigert?
Die Leverage Robotics ToolCubes sind im RBTX Store erhältlich und eine Erweiterungslösung für 2-Finger-Parallelgreifer, die ohne aufwendige Integration direkt angebunden werden können. Die ToolCubes sind rein mechanisch. Das heißt ich gebe dem Roboter, wie einem Menschen, ein Werkzeug ähnlich einer Zange in die Hand, die durch die Menschenhand aktuiert wird. Das gleiche Prinzip unterliegt den ToolCubes. Sie werden vom Roboter aufgenommen. Durch das zusammendrücken mit dem 2-Finger-Greifer kann ein Magnetfeld oder ein Unterdruck erzeugt werden. Außerdem ist eine Greiferweiterung oder Übersetzung auf einen 3-Finger-Greifer umsetzbar, womit flache, große, kleine, runde Objekte uvm. gegriffen werden können. Der Werkzeugwechsel kann automatisch durchgeführt werden und stellt den schnellsten Wechsel von 2-Finger-Greifer zu Sauggreifer, der am Markt erhältlich sit, dar. Durch diese Eigenschaften kann eine Vielzahl von Aufgaben mit dem Roboter realisiert werden und durch die geringen Kosten amortisiert sich das Invest direkt.
