German
Wir vermessen bei Automobilfelgen die Kunstostoff und Carboneinsätze auf Spaltmaß und Höhenunterschied.
Das Rad wird Manuell in die Anlage eingelegt, eine Kamera erkennt die Rotationsposition des Rades, setzt dann virtuell im 3D Raum die Messpunkte laut Zeichnung und lässt den Roboter jeden Messpunkt anfahren.
Am Endeffektor des Roboters ist ein 3D Sensor montiert, der die Messung durchführt.
Das Messverfahren haben wir für einen großen deutschen Sportwagenhersteller entwickelt und Patentiert.
Der BeerBot ist die perfekte Mischung aus Technik und Charme, die den automatisierten und bedarfsgerechten Ausschank von Bier revolutioniert. Entwickelt, um Bars und Veranstaltungen nicht nur eine zuverlässige und effiziente, sondern auch eine faszinierende und unterhaltsame Option zu bieten, zieht er Gäste und Betreiber gleichermaßen in seinen Bann.
Der BeerBot ist kinderleicht mit herkömmlichen Bierkästen kompatibel und erfordert keinerlei aufwändige Vorbereitung. Mit eleganter Präzision entnimmt der Roboter jede Flasche aus dem Kasten und öffnet sie sanft mit einem raffinierten, zuverlässigen Mechanismus. Der Einschankprozess ist ein kleines Schauspiel: Das Glas wird von einer geschickt gesteuerten Wippe schräg gehalten, sodass das Bier ohne Überschäumen eingeschenkt und gleichzeitig eine perfekte, formschöne Schaumkrone erzeugt wird. Nachdem der letzte Tropfen im Glas gelandet ist, kann dieses sofort genossen werden, während der BeerBot die leere Flasche charmant und zielsicher zurück in den Kasten stellt.
Mit dem BeerBot wird jeder Biergenuss zu einem besonderen Erlebnis, das Funktionalität mit einer Prise Magie verbindet.
Entgratung von langen Bauteilen aus Edelstahl.
Präzisionsschneidmesser werden mit dem Roboter und Schunk Greifer abgeholt und in 175° heißes Schutzwachs getaucht und anschließend sauber und gleichmäßig abgelegt.
Entwickelt wurde ein mobiler Roboter für den Einsatz auf Bananenplantagen. Die Basis bildet eine 400mm x 360mm große off-road fähige Roboterplattform in Verbindung mit einem 6-DOF-ReBeL Roboterarm. An dem Roboterarm sind unter anderem eine AI-Kamera und ein Bodenfeuchtesensor für die Überwachung des Gesundheitszustandes der Bananenpflanzen angebracht. Zusätzlich hat der Roboter einen Flüssigkeitstank für Düngemittel, welche mit einer Pumpe und Düse am Arm positionsgenau ausgebracht werden. Der Roboter wird von einem Raspberry Pi gesteuert und eine über ROS Schnittstelle programmiert.
Entwickelt wurde der Roboter im Rahmen des Smart Green Island Hackathon von Studierenden des AutonOhm Robotikteams der Technischen Hochschule Nürnberg.
Automation for Cinematic Videography – 6 DOF ARM robot that has functionality for taking cinematic videography. We built a gripper to hold a camera or handphone, then robot was integrated with camera software, like LumaBooth. We also contribute to built the rebel robot API based on python programming for enabling the robot integration with external technologies such as Internet of Things and Virtual Reality. In addition, we built the web based user interface for monitoring and controlling the robot movement.
Der Roboterarm, welcher am Heck des eigens entwickelten Rovers montiert wird, wird verwendet, um Gesteinsproben von einer simulierten Marsoberfläche zu sammeln und einzulagern, um diese dann weiter zu analysieren. Des Weiteren bedient er ein Wartungsschalterfeld und muss dort autonom bestimmte Schaltabläufe sowie Steckverbindungen lösen und verbinden.
The Automatic Dosa Maker is an innovative IoT-connected device designed to simplify the process of making dosas. This semi-commercial machine automates dosa preparation by using ingredients supplied by the user. It can be operated via an intuitive touch interface on the machine itself or through a basic web dashboard, making it accessible and user-friendly.
Features:
• Automated Preparation: Once the ingredients are loaded, the machine takes care of the entire dosa-making process, from mixing the batter to cooking the dosas.
• IoT Connectivity: The device can be controlled and monitored remotely through an online platform, allowing for easy operation and management.
• User Interface: The machine features a touch interface for direct operation and a web dashboard for remote control, catering to different user preferences.
• Customizable Recipes: Users can select and adjust recipes based on their preferences, ensuring a personalized cooking experience.
Applications:
The Automatic Dosa Maker is ideal for small food establishments and stay homes, which often struggle with the challenges of hiring and maintaining a dedicated cook for dosa preparation. It streamlines the process, making it more efficient and less dependent on human labor.
Der Universal Laserbeschriftungsplatz ULP 360-S, welcher mit einer Flügeltüre ausgestattet ist, dient als Handarbeitsplatz zum hochwertigen Laserbeschriften von Einzelteilen. Hierbei legt der Werker die Einzelteile manuell ein.
Die von uns eingereichte Automatisierungslösung stellt eine erweiterte und optimierte Variante unserer Universal Laserbeschriftungsplätze (ULP) dar.
Modulare Dosieranlage für exaktes und wiederholgenaues Dosieren von Kleb- und Dichtstoffen in der Prototypen- und Serienfertigung.
Einfaches Tauschen von Dosierventilen, Werkzeugen oder Vorrichtungen wird mittels Nullpunkt-Spannsystemen und Vermessungs-Systemen realisiert.
Dadurch wird eine effiziente Nutzung auch bei hoher Produktvarianz ermöglicht und Prozess-Sicherheit ab Stückzahl 1 sichergestellt.
Neben 1K-Materialien aus Kartuschen, Hobbocks und Fässern können mit der richtigen Ventiltechnik ebenfalls 2K-Materialien appliziert werden. Mit der optionalen Nadelvermessung zum automatisierten Einpflegen von offset-Werten wird die gleichbleibende Präzision auch nach dem Kartuschen-Wechsel sichergestellt.
Handlings- und Fügeaufgaben können über die Igus Robot Control (IRC) programmiert werden. Der DXF-Import stellt zukünftig eine noch einfachere Möglichkeit dar, komplexe 2D-Konturen schnell in einem Dosier-Programm umzusetzen.