Deutschland
Wir vermessen bei Automobilfelgen die Kunstostoff und Carboneinsätze auf Spaltmaß und Höhenunterschied.
Das Rad wird Manuell in die Anlage eingelegt, eine Kamera erkennt die Rotationsposition des Rades, setzt dann virtuell im 3D Raum die Messpunkte laut Zeichnung und lässt den Roboter jeden Messpunkt anfahren.
Am Endeffektor des Roboters ist ein 3D Sensor montiert, der die Messung durchführt.
Das Messverfahren haben wir für einen großen deutschen Sportwagenhersteller entwickelt und Patentiert.
Der BeerBot ist die perfekte Mischung aus Technik und Charme, die den automatisierten und bedarfsgerechten Ausschank von Bier revolutioniert. Entwickelt, um Bars und Veranstaltungen nicht nur eine zuverlässige und effiziente, sondern auch eine faszinierende und unterhaltsame Option zu bieten, zieht er Gäste und Betreiber gleichermaßen in seinen Bann.
Der BeerBot ist kinderleicht mit herkömmlichen Bierkästen kompatibel und erfordert keinerlei aufwändige Vorbereitung. Mit eleganter Präzision entnimmt der Roboter jede Flasche aus dem Kasten und öffnet sie sanft mit einem raffinierten, zuverlässigen Mechanismus. Der Einschankprozess ist ein kleines Schauspiel: Das Glas wird von einer geschickt gesteuerten Wippe schräg gehalten, sodass das Bier ohne Überschäumen eingeschenkt und gleichzeitig eine perfekte, formschöne Schaumkrone erzeugt wird. Nachdem der letzte Tropfen im Glas gelandet ist, kann dieses sofort genossen werden, während der BeerBot die leere Flasche charmant und zielsicher zurück in den Kasten stellt.
Mit dem BeerBot wird jeder Biergenuss zu einem besonderen Erlebnis, das Funktionalität mit einer Prise Magie verbindet.
Entgratung von langen Bauteilen aus Edelstahl.
Entwickelt wurde ein mobiler Roboter für den Einsatz auf Bananenplantagen. Die Basis bildet eine 400mm x 360mm große off-road fähige Roboterplattform in Verbindung mit einem 6-DOF-ReBeL Roboterarm. An dem Roboterarm sind unter anderem eine AI-Kamera und ein Bodenfeuchtesensor für die Überwachung des Gesundheitszustandes der Bananenpflanzen angebracht. Zusätzlich hat der Roboter einen Flüssigkeitstank für Düngemittel, welche mit einer Pumpe und Düse am Arm positionsgenau ausgebracht werden. Der Roboter wird von einem Raspberry Pi gesteuert und eine über ROS Schnittstelle programmiert.
Entwickelt wurde der Roboter im Rahmen des Smart Green Island Hackathon von Studierenden des AutonOhm Robotikteams der Technischen Hochschule Nürnberg.
Der Roboterarm, welcher am Heck des eigens entwickelten Rovers montiert wird, wird verwendet, um Gesteinsproben von einer simulierten Marsoberfläche zu sammeln und einzulagern, um diese dann weiter zu analysieren. Des Weiteren bedient er ein Wartungsschalterfeld und muss dort autonom bestimmte Schaltabläufe sowie Steckverbindungen lösen und verbinden.
Der Universal Laserbeschriftungsplatz ULP 360-S, welcher mit einer Flügeltüre ausgestattet ist, dient als Handarbeitsplatz zum hochwertigen Laserbeschriften von Einzelteilen. Hierbei legt der Werker die Einzelteile manuell ein.
Die von uns eingereichte Automatisierungslösung stellt eine erweiterte und optimierte Variante unserer Universal Laserbeschriftungsplätze (ULP) dar.
Bei diesem Projekt soll ein Roboter auf innovative Weise gesteuert und programmiert werden. Dafür wird ein Sensor verwendet, der eine menschliche Hand im dreidimensionalen Raum tracken kann. Der Sensor erkennt die Position, Ausrichtung sowie Beschleunigung jedes einzelnen Fingers.
Es wurde ein Programm entwickelt, welches die Daten des Handsensors nutzt, um Gesten und Bewegungen zu erkennen. Damit können alle wichtigen Funktionen einer Roboterkinematik abgebildet werden. In Echtzeit werden auf Basis dieser Informationen vom Roboter ausführbare Befehle erzeugt. Von maximaler Geschwindigkeit bis zur sehr präzisen Ausrichtung kann der Roboter auf diese Weise kontrolliert werden. Auch ein angeschlossener Greifer lässt sich mit Gesten ansteuern.
Die durch die Handsteuerung angefahrenen Punkte werden gespeichert, um so die Abläufe später automatisch wiederzugeben. Auf diese Weise lässt sich ein Roboter programmieren, ohne eine einzige Codezeile schreiben zu müssen.
Dieses Projekt wurde am Beispiel des igus robolink (RL-DCi-5S-M) umgesetzt.
Die Anlage dient dem Vergießen von elektronischen Baugruppen mit zweikomponentiger Polyurethan-Vergussmasse. Die Vergussmasse umschließt die Elektronik vollständig und schützt so vor Staub und Feuchtigkeit. Die Anlage besteht aus einem Kesselwagen zur Lagerung, Temperierung und Vakuumierung der beiden Komponenten sowie dem Dosierkopf zur Abgabe der Komponenten im korrekten Mischungsverhältnis in ein statisches Mischrohr. Am Auslauf des Mischrohres läuft die Vergussmasse in das Gehäuse der elektronischen Baugruppe.
Entnahmesystem für eine BOY 35 E. Durch die kompakte Integration der igus Automatisierungskomponenten konnten wir diese ohne Vergrößerung der Aufstellfläche integrieren und vollumfänglich über unsere Steuerung einbinden –> Ansteuerung erfolgt über die BOY Procan ALPHA 6 Steuerung mittels bekannter Symbolik und alles wird zusammen mit den Datensatz für den Spritzgießprozess abgespeichert. Die igus Automatisierungskomponenten werden hier nicht nur für die Entnahme der Spritzgussteile genutzt, vielmehr erfolgt direkt im Anschluss noch ein Montageprozess – alles platzsparend unter der BOY Schutzhaube
Bestücken und Vorverdrahten eines Kleinverteilers mittels Roboter