Award ID: 21321 Company: Space Team Aachen (Projekt Scorpius)

Allgemeine Informationen

Datum: 2024-06-29 15:47:45
Firma: Space Team Aachen (Projekt Scorpius)
Ansprechpartner: Herr Max Erik Sprenger
E-Mail: scorpius@sta.rwth-aachen.de
Anschrift: Templergraben 55, 52062 Aachen
Telefon: 15736492666
Land: Deutschland
Awareness:
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Applikationsbeschreibung der Anlage

Der Roboterarm, welcher am Heck des eigens entwickelten Rovers montiert wird, wird verwendet, um Gesteinsproben von einer simulierten Marsoberfläche zu sammeln und einzulagern, um diese dann weiter zu analysieren. Des Weiteren bedient er ein Wartungsschalterfeld und muss dort autonom bestimmte Schaltabläufe sowie Steckverbindungen lösen und verbinden.

Problemstellung

Der Roboterarm, welcher am Heck des eigens entwickelten Rovers montiert wird, wird verwendet, um Gesteinsproben von einer simulierten Marsoberfläche zu sammeln und einzulagern, um diese dann weiter zu analysieren. Des Weiteren bedient er ein Wartungsschalterfeld und muss dort autonom bestimmte Schaltabläufe sowie Steckverbindungen lösen und verbinden.

Wie wurden mit Automatisierung Prozesse optimiert/Kosten eingespart/Effizienz gesteigert?

Hier kommt der ReBeL 6DOF ins Spiel, da dieser eine extrem gute Alternative zu den herkömmlichen Herstellern bietet. Er ist für uns perfekt geeignet, da er weniger wiegt und dabei immer noch genau genug für alle unsere Anwendungen ist.
Desweiteren ist die Plug and Play Software leicht zur Automatisierung der Prozesse anzuwenden.